Par manque de temps et de moyens, les personnes handicapées dépendantes ne reçoivent généralement pas les soins, l'attention ni l'écoute qui leur sont nécessaires. Pour Élisabeth Zucman, il faut mieux former, informer et soutenir tant les soignants que les aidants familiaux ou professionnels qui interviennent auprès de ces personnes. Ne pas bousculer, ne pas se laisser déborder par des gestes déshumanisants, veiller à un "vivre ensemble" pour éviter que l'un ne soit asservi à l'autre. Quelques conditions à réunir pour, comme le soulignait le philosophe Emmanuel Lévinas, offrir à chaque être la garantie de sa propre liberté, conjointement à celle d'autrui.